硬臂式助力機械手,又稱助力臂、機械手等,它以氣爲動力源,利用(yòng)力的平衡原理(lǐ),對(duì)工(gōng)件實現(xiàn)“浮動”。操作(zuò)者隻需輕松的推拉、提升及下(xià)拉,即可把重物放(fàng)到(dào)指定位置
T型機械手是機械手家族中的一個重要分支,結構簡單輕便,通過電氣的配合可較容易實現(xiàn)自(zì)動化
高(gāo)自(zì)動化機械手可自(zì)動行走、完成複雜(zá)動作(zuò)
調整工(gōng)裝,主要應用(yòng)于汽車表面調配裝配線。操作(zuò)方式可人工(gōng)參與手動操作(zuò),也(yě)可自(zì)動化進行。具有高(gāo)精度的特點。
采用(yòng)硬性機械臂替代人工(gōng)手來(lái)抓住擰緊槍完成擰緊作(zuò)業
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